دانلود جزوه سیستم های کنترل خطی مبحث مدل فضای حالت و کنترل پذیری

دانلود جزوه سیستم های کنترل خطی مبحث مدل فضای حالت و کنترل پذیری

قابل توجه کاربران و دانشجویان عزیز و گرامی: فایلی که هم اکنون معرف حضور شماست فایل pdf پاورپوینت جزوه سیستم های کنترل خطی مبحث مدل فضای حالت و کنترل پذیری و رویت پذیری می باشد. این فایل شامل ۳۹ صفحه مطالب بسیار ارزنده و مفید می باشد. و در غالب فرمت pdf تهیه شده و هم اکنون آماده دانلود است. امیدواریم که سودمند بوده و مورد استفاده شما سروران گرامی واقع گردد. در صورت تمایل و نیاز می توانید این فایل ارزشمند و مفید را از فروشگاه سایت مهر فایل خریداری و دانلود نمایید.

دانلود جزوه سیستم های کنترل خطی مبحث مدل فضای حالت و کنترل پذیری

کنترل پذیری (Controllability) حالت کامل یا به طور ساده کنترل پذیری (اگر توضیح خاصی داده نشود)،

قابلیت اعمال یک ورودی خارجی به سیستم برای حرکت حالت درونی آن از هر شرایط اولیه به هر وضعیت نهایی دلخواه در یک بازه زمانی محدود است.

دو اصطلاح دسترسی پذیری (Reachability) و پایداری پذیری (Stabilizability) نیز با کنترل پذیری ارتباط دارند که در ادامه آن‌ها را توضیح خواهیم داد.

کنترل پذیری: سیستمی با بردار حالت درونی $$x$$ را کنترل پذیر می‌گوییم، اگر و فقط اگر بتوان حالت‌های آن را با تغییر ورودی سیستم تغییر داد.

دسترسی پذیری: حالت خاص $$x_{\mathrm{۱}}$$ دسترسی پذیر نامیده می‌شود، اگر یک ورودی وجود داشته باشد

که حالت سیستم را حالت اولیه $$x_{\mathrm{۰}}$$ به حالت جدید $$x_{\mathrm{۱}}$$ در زمان محدود در بازه $$[t_{\mathrm{۰}},t)$$ تغییر دهد.

پایداری پذیری: یک سیستم پایداری پذیر است، اگر همه حالت‌هایی از آن که قابل دسترسی نیستند، به صورت مجانبی به صفر میل کنند.

مفهم دسترسی پذیری را می‌توانیم به صورت دقیق‌تر زیر نیز بنویسیم:

حالت $$x_{\mathrm{۱}}$$ در لحظه $$t_{\mathrm{۱}}$$ دسترسی پذیر نامیده می‌شود، اگر برای لحظه اولیه محدود $$t_{\mathrm{۰}}$$ یک ورودی $$u\left(t\right)$$ وجود داشته باشد

که حالت $$x\left(t\right)$$ را در $$t_{\mathrm{۰}}$$ از مبدأ به $$x_{\mathrm{۱}}$$ منتقل کند.

مطالعه بیشتر