دانلود جزوه سيستم هاي كنترل ديجيتال

دانلود جزوه سيستم هاي كنترل ديجيتال

قابل توجه کاربران و دانشجویان عزیز و گرامی: فایلی که هم اکنون معرف حضور شماست فایل pdf جزوه سيستم هاي كنترل ديجيتال می باشد. این فایل شامل 88 صفحه مطالب بسیار ارزنده و مفید می باشد. و در غالب فرمت pdf تهیه شده و هم اکنون آماده دانلود است. امیدواریم که سودمند بوده و مورد استفاده شما سروران گرامی واقع گردد. در صورت تمایل و نیاز می توانید این فایل ارزشمند و مفید را از فروشگاه سایت مهر فایل خریداری و دانلود نمایید.

دانلود جزوه سيستم هاي كنترل ديجيتال

مقدمه- آشنايي با سيستم هاي كنترل ديجيتال
كنترل به عنوان تركيبي از اجزاء ، قوانين و سيستم ها به منظور دست يافتن به پاسخ مطلوب در خروجي سيستم تحت كنترل ميباشد .
نتايج مطلوب در كنترل سيستم ها :
• صفر شدن خطاي حالت ماندگار
• حذف كردن اثر اغتشاشات
• كاهش اثر نويز
• كاهش حساسيت سيستم نسبت به تغييرات در پارامترها
• افزايش سرعت پاسخ سيستم
• حذف يا كاهش فراجهش

در سال 1952 اولين كنترل كننده هاي ورودي بر مبناي سيستم هاي ديجيتال در ارائه شدند. MIT دانشگاه سيستم ها را مي توان به دو بخش آنالوگ و ديجيتال تقسيم نمود :
سيستم هاي ديجيتال :
• ترافيك اينترنتي
• تعداد دانشجويان يك كلاس
• شاخص بورس
سيستم هاي آنالوگ :
• سيستم هاي الكترومكانيكي ( موتور ، روبات و . ..)
• فرآيندهاي شيميايي
• فرآيندهاي بيولوژيكي

كنترل يك تكنولوژي پنهان است كه هرگاه مطلوب عمل ننمايد مشخص مي شود .
2 حلقه ) – ماشين قهوه ساز : دما و فشار ( 1
20 حلقه ) – اتوموبيل : ( 5
هواپيما : كنترل پرواز ( 50 حلقه )
كنترل فرآيند : سطح ، دما و فشار ( بيش از 100 حلقه )
و اگر سيستم كنترل درست عمل ننماید :
حادثه چرنوبيل ( ناپايداري )
سقوط هواپيما ( تداخل در سيستم كنترل

سوال : چرا از سيستم هاي كنترل ديجيتال استفاده مي كنيم ؟
پاسخ :
• سادگي برنامه ريزي و تنظيم
• الگوريتم هاي پيچيده را ميتوان به سادگي اجرا نمود
• با استفاده از مخابرات ديجيتال و سيستم هاي از راه دور ميتوان ك اركرد آنها را تكميل نمود
• رابطه اي با كاربرها بسيار ساده تر و قابل اجر ا نمودن است
• كاهش هزينه ه ا
• افزايش سرعت